Commentaires : Pour Ptolémée, la Terre T est le centre du monde
et seul est acceptable le mouvement circulaire uniforme.
Pour expliquer le mouvements des planètes (=astres errants), il introduit
l'épicycle, cercle centré sur le déférent, autre cercle centré sur la Terre.
La Planète P tourne à vitesse constante sur l'épicycle
dont le centre décrit un mouvement uniforme sur le déférent.
Il suffit alors d'ajuster correctement les divers paramètres pour retrouver
le mouvement relatif de la Planète par rapport à la Terre
et expliquer ainsi le phénomène de rétrogradation.
Remarque : l'introduction de l'equant permet d'améliorer le modèle.

(cf. vesion française de Wikipedia sur 'Epicycle', 'Ptolémée', et 'Géocentrisme')