Ferguson utilise une seule roue dentée épaisse avec n1 dents à la place des trois roues fines solidaires sur
l'axe commun passant par O', et respectivement de rayons R1, R2, R3 et de nombre de dents n1, n2, n3 :

Il n'y a plus équivalence au roulement sans glissement au contact entre les roues !
Il faudra donc prévoir du jeu dans les engrenages pour compenser ce glissement.

Mais ce n'est pas le cas pour l'animation proposée qui utilise un assemblage rigide de
trois roues différentes complémentaires par paire de celles d'axe passant par O".

Dispositif proposé par James Ferguson astronome écossais 1710 - 1776 qui peut être adapté à des planétarium plus complexes

On peut consulter la page (en anglais): http://www.coote.demon.co.uk/info/ferguson.htm