On peut en déduire les coordonnées de s1 et s2 selon le repère Oxyz :
Le calcul sera effectué en conservant les termes du deuxième
ordre, D et d étant considérés comme des termes d'ordre
zéro très supérieurs à x , X et a du premier
ordre.
Bien que dans les expressions précédentes les termes négligés sont du troisième ordre, on pourra vérifier que les termes négligés dans l'expression finale correspondent au quatrième ordre...
En utilisant le théorème de Pythagore :
en négligeant
du quatrième ordre.
En utilisant l'approximation classique (avec du deuxième ordre ici...) :
On obtient simplement r'2 en changeant le signe de a et de dans l'expression précédente :